Il existe un fichier de config pour mongodb
D'après la note :
https://www.mongodb.com/docs/manual/reference/configuration-options/#mongodb-setting-net.bindIp
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Vous devez lancer : $ mongod --ipv6
Vous pourrez ainsi vous connecter avec l'écriture localhost
mongoose.connect('mongodb://localhost:27017/my_courses', { useUnifiedTopology: true, useNewUrlParser: true });
// mongoose.connect('mongodb://127.0.0.1:27017/my_courses', { useUnifiedTopology: true, useNewUrlParser: true });